征求解决方案-机械手臂装配零件动作？ [复制链接]

本帖主要讨论机械手臂动画的制作相关问题。 'sBXH EZA]  
1.附件（3DMax2012版本）是这次帖子的题目。 .l5"X>  
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模型介绍：机械手臂是KUKA机器人（机械手臂的父子链接已经做好），动作流程：机械手臂的夹爪如下图： /B\-DP3K  
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机械手臂的夹抓先从BOX上拿1块木板，然后在拿一块木板。然后把2块木板垂直插入到工装板的卡槽里。（就像模型中工装板上的第一块木板的位置） <bZm  
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问题：本人使用3DMax制作K帧的时候，很难调整夹爪的位置和相对方向，以抓取木板。求大家帮助。 y*b.eO  
机械手臂IK的末端点都是模糊的定位很难精确的对准想要的位置和发向。如何解决定位和旋转正确的方案。 G+X[R^RD  
征求大家的意见。 IPR tm!  
-A%?T"  
谢谢！

没做过机械，不是很懂~

很厉害啊

楼主狠利害！学习了！

我也是学习者，只是遇到了相关的问题。没有很好的解决方案。望大家解决。

很厉害啊 PvL[e"p  

机械还没有做过牛人

希望这方面研究的人出来一起讨论下。谢谢！

很简单 看你有耐心不 一帧帧的K吧

其实不是所有的机械动画都需要用IK来绑定，在机械动画中分析好其关系，用组和父子关系动画就可以很好的实现！如果楼主还没解决，我可以帮你看看。Q：155070253 +<H !3sW  
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