嗯,你说的没错!但是用FK慢慢的调节,但是效率太低了,何况我的生产线上涉及的KUKA机械手臂数量为10个,并且每个机械手臂的动作都不一样。 s%J|r{F6
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针对此问题,个人使用3DMax和C4D软件调节时,效率比较低。 ho@f}4jhQ3
附件是调节效率比较高的视频(视频使用的IK逆向运动学,调整末端关节的位置和法线方向自动吸附定位等): wr8n*Du
另外提供此问题在C4D软件中的模型: OHqLMBW!!
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另外maya我不熟悉,针对我上面的问题,不知道大家是否有很好的软件可以解决(效率和实现上都比Max和C4D快)。欢迎大家一起讨论。 M,t8<y4W/
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谢谢大家的支持和解答。 [lQp4xgxi